五大汽車安全技術加速汽車實現(xiàn)自動駕駛

 近日特斯拉Autopilot自動駕駛功能接連發(fā)生事故,讓人們對于Autopilot功能的安全性產生了懷疑。特斯拉也多次表示，多數(shù)情況下是司機濫用Autopilot自動駕駛功能導致了事故的發(fā)生。為降低類似事故再次發(fā)生的可能，特斯拉將推出全新Autopilot安全警示系統(tǒng)。在全新的系統(tǒng)中，如果駕駛員沒有在警告發(fā)出的15秒內作出回應，自動轉向系統(tǒng)將結束工作，再次發(fā)出警示要求車主雙手緊握方向盤。新的安全警示系統(tǒng)不止在Autopilot系統(tǒng)啟動后對駕駛員進行保護，還可以在系統(tǒng)停止工作后阻止駕駛員介入。直至車輛完全制動并將檔位掛入停車檔前，駕駛員無法激活Autopilot系統(tǒng)。目前這項約束似乎只會影響自動轉向功能，交通感知巡航控制（TACC）將會繼續(xù)工作。

日產改進ProPilot自動駕駛技術

近日，日產公司透露，將改進ProPilot半自動駕駛技術，計劃于2020年實現(xiàn)在十字路口的自動駕駛。ProPilot技術可由安裝在方向盤上的按鈕輕松啟動或關閉，且汽車上配有個人顯示屏能夠顯示車輛的運行狀態(tài)。司機可以將速度預設在30km/h到130km/h(約為18英里每小時至81英里每小時)的限制之間，該系統(tǒng)將以預設速度自動駕駛。

如果前方車輛停車，日產ProPilot系統(tǒng)會自動剎車，使車輛完全停止，并與前面車輛保持安全距離。ProPilot系統(tǒng)還可以在交通道路上自動保持汽車方向，使車輛保持在車道中間行駛。日產的ProPilot技術需要司機將雙手放在方向盤上，以時刻警惕路況信息。這意味著，如果半自動駕駛技術出現(xiàn)問題，司機可接到提醒并迅速接替。

電裝開發(fā)圖像識別技術

電裝集團開發(fā)出了利用單眼攝像頭，快速實時識別行人的身體朝向、身高以及與汽車的距離等多種信息的技術。已通過實驗確認，在模擬車載設備的演示環(huán)境下，處理時間只需56毫秒。電裝打算將該技術應用于汽車的ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）。識別多種特征時，處理的數(shù)據量龐大，因此采用原來的方法難以進行實時處理。電裝此次通過調整圖像數(shù)據的處理方法縮短了計算時間。同時，計算量也降至原來的1/10左右，在計算能力有限的車載半導體上也可使用。

調整DNN，滿足ADAS的要求

該技術由電裝的子公司DensoITLaboratory開發(fā)。圖像識別算法采用了深度學習的一種——DNN（DeepNeuralNetwork，深度神經網絡）。

以前進行圖像處理時采用的是方向梯度直方圖（HOG）和線性支持向量機（SVM）相組合的算法，但只能做出圖像中有沒有人這種簡單判斷。不能并行求出多個特征量，因此無法確定行人朝向、與車輛的距離等行人的狀態(tài)和屬性。

新開發(fā)的圖像識別方法利用DNN并行處理圖像中的多種不同信息。改進了名為“圖像金字塔”的方法，提高了處理速度。原來的圖像識別通過反復進行20～30次左右的“縮小分辨率-識別”過程，確保識別精度。此次，通過將循環(huán)次數(shù)減少到2～3次，減少了計算量。

大陸24GHz雷達技術避免與側方車相撞

德國大陸集團在9月14日面向新聞媒體舉辦的技術試駕會“TechRide2016”上，展示了在十字路口避免與側方來車相撞的技術。前保險杠側面裝有24GHz雷達，當檢測到有可能發(fā)生碰撞的車輛時會自動剎車。

測試中使用的車輛是大眾的“高爾夫”，在前保險杠的側面內側安裝了24GHz頻帶雷達。ACC（自適應巡航控制）及自動剎車系統(tǒng)使用的普通毫米波雷達的檢測距離長達200m左右，但可檢測的角度只有90度左右，因此很難檢測到從左右方向駛來的車輛。因此，裝在保險杠上的24GHz頻帶雷達選擇了可檢測角度達到150度的產品。雖然檢測距離只有60m，但可檢測到廣大范圍內的障礙物，因此只需在左右各安裝1個即可。

在測試公路上的演示假設的情況是，當自己車進入視野差的十字路口時，從右邊駛來車輛。自車以低速進入十字路口，此時右方有車輛要從眼前經過，橫穿馬路，如果繼續(xù)前進，就會撞到右側來車的側面。不過，24GHz頻帶雷達提前檢測到右邊來車，自動剎車系統(tǒng)啟動，自車停下，正在過馬路的車輛繼續(xù)從車前駛過。

此次演示中，只用雷達就實現(xiàn)了該功能，并沒有使用攝像頭。將來有可能不能使用24GHz頻帶的雷達，因此實用化時，估計會換成77GHz頻帶的大檢測角雷達。

威伯科OnGuardMAX系統(tǒng)自動駕駛技術新突破

全球領先的致力于提高商用車安全、效率和智能互聯(lián)技術的供應商威伯科推出了用于卡車和客車的OnGuardMAX™先進的自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS)。當遇到前方靜止和行進的車輛時，該系統(tǒng)可提供完全制動。威伯科是業(yè)界第一個提供AEBS的獨立系統(tǒng)供應商，而OnGuardMAX系統(tǒng)的推出標志著商用車自動駕駛又一關鍵技術的突破。

威伯科的OnGuardMAX配備了最先進的77GHz雷達和高分辨率攝像頭，能夠檢測到即將與前方車輛發(fā)生追尾碰撞，并用明顯的聽覺、視覺和觸覺警告提醒駕駛員。例如在進入堵車路段時，如果駕駛員沒有采取適當?shù)募m正措施，當逐漸接近靜止和行進車輛時，OnGuardMAX系統(tǒng)就會執(zhí)行完全制動，使車輛完全停下來。

即使在能見度低的條件下，OnGuardMAX系統(tǒng)也能保持高精度工作，可滿足全球AEBS的法規(guī)標準。此外，OnGuardMAX系統(tǒng)具有車道偏離警告(LDW)功能，這符合當前已生效或即將生效的有關政府法規(guī)要求。OnGuardMAX系統(tǒng)還具備在高速行駛速度下實現(xiàn)完全制動的能力。