高清地圖繪制率先鳴槍:日本無人駕駛發(fā)展背后的政企“合謀”

    最近，日本又在無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)協(xié)同方面邁出新步伐。
　　據(jù)《日經(jīng)新聞》報道，包括汽車制造商、零部件供應(yīng)商及圖商在內(nèi)的15家日本企業(yè)成立一家合資公司，共同研發(fā)可為無人駕駛汽車提供更高效精準(zhǔn)動態(tài)數(shù)字地圖的全新繪圖技術(shù)。據(jù)介紹，這項跨界合作得到了日本政府的支持，其成果將體現(xiàn)在為2020年東京奧運會服務(wù)的無人駕駛汽車上。
　　作為汽車產(chǎn)業(yè)大國，日本在跨界協(xié)同和企業(yè)合作上一直具有較為先進的理念與實踐。此次，在15家企業(yè)合作研發(fā)高清地圖的背后，一個政府全力支持并進行上層設(shè)計，企業(yè)分工協(xié)作、各司其職、共同推進的無人駕駛發(fā)展體系浮出水面。
　　■  合作研發(fā)高清地圖實現(xiàn)共享
　　據(jù)了解，上述15家企業(yè)包括豐田、本田和日產(chǎn)在內(nèi)的9家整車廠，日本最大的圖商Zenrin以及零部件廠商、也是此項目的主導(dǎo)者三菱電機。
　　來自國際電氣與電子工程師協(xié)會的信息顯示，動態(tài)繪圖技術(shù)是三菱電機車載移動繪圖系統(tǒng)（MMS）的精簡版本。今年10月，該公司已在海外市場正式推出名為MMS-G220的車載移動繪圖系統(tǒng)。雖然最終面向日本市場的商業(yè)應(yīng)用版本要到2017年才上市，但該系統(tǒng)目前已被用于日本3萬公里高速公路高級地圖的測量與繪制工作，未來成果將提供給聯(lián)盟中的其他14家企業(yè)，并作為研發(fā)無人駕駛汽車的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
　　《中國汽車報》記者了解到，三菱電機的車載移動繪圖系統(tǒng)可以在車速每小時40公里條件下，通過激光點云技術(shù)搜集包括信號燈、標(biāo)志牌、車道線等在內(nèi)的道路信息，制成動態(tài)的3D高精地圖。該公司方面稱，地圖7米之內(nèi)的誤差可以控制在10厘米左右。與百度采用的點云技術(shù)工作原理類似，三菱電機的技術(shù)能夠根據(jù)記錄激光被物體反射后形成的數(shù)據(jù)點，在系統(tǒng)中生成點云。通過測量每個點在空間中的X、Y、Z軸坐標(biāo)，系統(tǒng)通過空間中大量數(shù)據(jù)點所形成的位置信息，確定每個物體的相對位置。
　　在后期處理過程中，系統(tǒng)將這些位置數(shù)據(jù)與攝像頭拍攝的照片進行同步，物體的顏色也會被逐層添加，最終繪制成完善的動態(tài)3D高精地圖。此外，該系統(tǒng)還啟用了日本最新的“準(zhǔn)天頂”衛(wèi)星系統(tǒng)。該系統(tǒng)與我國的北斗系統(tǒng)類似，旨在為用戶提供厘米級的定位服務(wù)。
　　■  政府框架規(guī)范下的產(chǎn)業(yè)協(xié)同
　　事實上，15家企業(yè)的聯(lián)盟其實也是一個工作組，歸屬于日本內(nèi)閣府“戰(zhàn)略創(chuàng)新推廣跨部門聯(lián)席項目”（SIP）中的“無人駕駛推廣”（adus）部分。相關(guān)文件顯示，“無人駕駛推廣”將動態(tài)地圖、基于ITS信息做預(yù)判、傳感器這三個領(lǐng)域定義為無人駕駛汽車在感知環(huán)節(jié)的三項關(guān)鍵技術(shù)。
　　特別是在動態(tài)地圖領(lǐng)域，SIP-adus方面對整個數(shù)字地圖技術(shù)的層級分類和工作計劃進行了明確的界定與安排。在層級分類上，SIP-adus方面根據(jù)地圖所包含信息的時效性將導(dǎo)航地圖明確劃分為靜態(tài)、半靜態(tài)、半動態(tài)、動態(tài)四個鏈接地圖層級。其中，周圍車輛、行人甚至路口信號燈顯示時間等時效性在秒級的動態(tài)地圖是鏈接地圖的頂層，被視為實現(xiàn)V2X通信的關(guān)鍵技術(shù)。
　　SIP-adus方面為動態(tài)地圖的研發(fā)與應(yīng)用制定了每年的工作計劃。其中，2014年和2015年的主要工作分別是“對動態(tài)地圖使用案例的研究”和“數(shù)據(jù)搜集和數(shù)據(jù)查看器的原型設(shè)計”。今年，企業(yè)和科研院校主要聚焦于搜集與聚合準(zhǔn)確的動態(tài)數(shù)據(jù)、建設(shè)動態(tài)地圖數(shù)據(jù)中心并對其的功能與運營成本等領(lǐng)域。而未來的一年工作重心將深化為，擴張動態(tài)地圖的搜集范圍、提升數(shù)據(jù)速度、實現(xiàn)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，以推動動態(tài)地圖的完善與應(yīng)用。
　　■  政府提前做上層引導(dǎo)
　　企業(yè)明確協(xié)作與競爭
　　作為安倍政府推動日本科學(xué)技術(shù)與創(chuàng)新發(fā)展射出的“三支箭”之一，SIP在資金方面得到了大力支持，僅2016財年的預(yù)算就高達500億日元。
　　在具體的運營層面，日本政府為SIP設(shè)計了一整套完善的運行機制。首先，由各類行業(yè)頂尖專家組成的國家科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新委員會（CSTI）選擇滿足社會迫切需求以及讓日本工業(yè)和經(jīng)濟更具競爭優(yōu)勢的項目，將其納入項目研發(fā)體系；其次，由CSTI的學(xué)者或外部專家組成的管理團隊總領(lǐng)SIP的日常運營工作，評估各個項目的研發(fā)進展并為其提供專業(yè)化建議；第三，具備專業(yè)型和管理才能的企業(yè)專家或?qū)W者將擔(dān)任項目主管，負(fù)責(zé)具體工作的實施與推進；第四，由項目主管挑選合適的人才，協(xié)調(diào)相應(yīng)的政府部門、企業(yè)或科研院所為項目提供發(fā)展支持。
　　目前SIP共設(shè)定了11個主題框架項目，涵蓋材料研發(fā)、能源利用、災(zāi)害防治、海洋資源利用、農(nóng)牧漁林、網(wǎng)絡(luò)安全、工業(yè)設(shè)計與生產(chǎn)創(chuàng)新等眾多科技研發(fā)與創(chuàng)新領(lǐng)域。其中，擔(dān)任“無人駕駛推廣”項目負(fù)責(zé)人的Seigo Kuzumaki來自豐田汽車公司，他領(lǐng)導(dǎo)旨在避免交通事故，減少交通堵塞的新型交通科技系統(tǒng)的研發(fā)與推進工作。本財年，SIP給予該項目的資金預(yù)算達27億日元（約合1.63億元人民幣）。
　　值得注意的是，SIP-adus的框架不僅強調(diào)了在動態(tài)地圖、基于ITS信息做預(yù)判、傳感器（一部分）三個領(lǐng)域開展合作，而且明確了在系統(tǒng)進行判斷和操控以及傳感器方面，企業(yè)之間是彼此競爭的關(guān)系。