日產(chǎn)汽車引進(jìn)無人駕駛拖車系統(tǒng)

近日，日產(chǎn)汽車公司宣布在日本追浜工廠引進(jìn)一套全自動(dòng)拖車系統(tǒng)——“智能拖車（Intelligent Vehicle Towing，IVT）”。在“智能出行”愿景的指引下，日產(chǎn)汽車致力于維護(hù)人、車與社會(huì)之間的關(guān)系，并將汽車駕駛、驅(qū)動(dòng)以及與社會(huì)整合置于一個(gè)框架內(nèi)。全新“智能拖車（IVT）”利用測(cè)繪與通信技術(shù)，將智能純電動(dòng)汽車與基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)聯(lián)，從而向“日產(chǎn)智能集成”目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)又邁進(jìn)一步。

日產(chǎn)汽車引進(jìn)“智能拖車”
    關(guān)于“智能拖車（IVT）”
      “智能拖車（IVT）”系統(tǒng)將日產(chǎn)聆風(fēng)進(jìn)行改進(jìn)，使其能夠在工廠的裝貨地點(diǎn)與卸貨地點(diǎn)之間自動(dòng)拖拽裝載了整車的拖車。常規(guī)的車輛自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)需要通過安裝軌道或使用大量的磁帶才可以運(yùn)輸零部件，而“智能拖車（IVT）”系統(tǒng)則無需任何專項(xiàng)設(shè)施便可以運(yùn)轉(zhuǎn)。拖車上裝配一組攝像頭和激光掃描儀，用于探測(cè)車輛附件的車道標(biāo)識(shí)、道路邊界以及潛在的障礙物或危險(xiǎn)。通過將這些信息與地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，拖車能夠計(jì)算出自身位置，并自行規(guī)劃到達(dá)目的地的路線。拖車會(huì)按照廠區(qū)內(nèi)的限定速度行駛，如果探測(cè)到前方出現(xiàn)障礙物或危險(xiǎn)則會(huì)自動(dòng)停車，直至確認(rèn)前方道路的障礙已清除后才會(huì)繼續(xù)行駛。
       拖拽路線可以靈活調(diào)整從而適應(yīng)生產(chǎn)流程或車輛運(yùn)輸路線的變化。通過將所有的無人駕駛拖車與一套中央交通控制系統(tǒng)連接，便能夠監(jiān)測(cè)出車輛的位置、行駛速度、電池剩余電量及運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)兩臺(tái)無人駕駛拖車在交叉路口相遇時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)通過運(yùn)算決定哪輛車應(yīng)該優(yōu)先行駛；遇到緊急情況時(shí)，該系統(tǒng)還能夠遙感停車。
    研發(fā)背景
       在日產(chǎn)汽車的追浜工廠，現(xiàn)有物流系統(tǒng)需安排整個(gè)車隊(duì)才能將整車從生產(chǎn)線的末端運(yùn)輸?shù)焦S指定碼頭，再從碼頭裝運(yùn)上船。“智能拖車（IVT）”系統(tǒng)的引進(jìn)將會(huì)大幅提升日產(chǎn)汽車的生產(chǎn)率。
       自從去年該系統(tǒng)在追浜工廠測(cè)試運(yùn)行以來，已完成了超過1,600次試運(yùn)轉(zhuǎn)，采集數(shù)據(jù)已被用于確保該系統(tǒng)在工廠內(nèi)可靠的運(yùn)行。同時(shí)，日產(chǎn)汽車還研發(fā)了安全系統(tǒng)和故障安全系統(tǒng), 以應(yīng)對(duì)“智能拖車（IVT）”系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛作業(yè)中可能遭遇的潛在風(fēng)險(xiǎn)或意外狀況，例如惡劣的天氣或光線太弱等情況。日產(chǎn)汽車將繼續(xù)在追浜工廠內(nèi)測(cè)試該系統(tǒng)，并評(píng)估在日本本土及海外的生產(chǎn)設(shè)施中應(yīng)用該套系統(tǒng)的可能性。
       日產(chǎn)汽車致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)已長達(dá)數(shù)十年，并于今年8月推出了獲獎(jiǎng)技術(shù)，即應(yīng)用于高速公路單車道駕駛的自動(dòng)駕駛技術(shù)——ProPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)。“智能拖車（IVT）”系統(tǒng)進(jìn)一步展示日產(chǎn)汽車在出行領(lǐng)域的整體水平，將無人駕駛技術(shù)的優(yōu)勢(shì)延展至個(gè)人應(yīng)用以外的層面。
       日產(chǎn)汽車從該項(xiàng)目中獲取的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)將有助于其自動(dòng)駕駛技術(shù)獲得更廣泛的應(yīng)用，從而為消費(fèi)者乃至全社會(huì)提供全新的出行解決方案。
    日產(chǎn)汽車在中國：
       日產(chǎn)汽車在中國的發(fā)展始于1973年，自上世紀(jì)90年代開始，日產(chǎn)汽車在中國取得了迅猛的發(fā)展。日產(chǎn)（中國）投資有限公司作為日產(chǎn)汽車駐北京的全資子公司與日產(chǎn)汽車公司一起管理在華投資。東風(fēng)汽車有限公司作為日產(chǎn)汽車與東風(fēng)汽車公司成立的合資企業(yè)，旗下東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司與東風(fēng)英菲尼迪汽車有限公司分別負(fù)責(zé)日產(chǎn)品牌和英菲尼迪品牌乘用車業(yè)務(wù)，鄭州日產(chǎn)汽車公司則致力于成為輕型商用車（LCV）領(lǐng)域的專家。2015年，包括進(jìn)口車、乘用車和輕型商用車在內(nèi)，日產(chǎn)汽車在華銷量達(dá)到125.01萬輛。
    關(guān)于日產(chǎn)汽車：
       日產(chǎn)汽車是一家擁有豐富產(chǎn)品線的全球性汽車制造商，旗下?lián)碛?0多款日產(chǎn)、英菲尼迪及達(dá)特桑品牌車型。2015財(cái)年，日產(chǎn)汽車在全球的銷量超過540萬輛，凈收入達(dá)到了12.2萬億日元。由日產(chǎn)汽車設(shè)計(jì)、生產(chǎn)并銷售的純電動(dòng)汽車日產(chǎn)聆風(fēng)已成為史上最為暢銷的電動(dòng)汽車。公司總部設(shè)在日本橫濱，經(jīng)營范圍覆蓋東盟及大洋洲，非洲、中東及印度，中國，歐洲，拉丁美洲和北美洲六大地區(qū)。1999年，日產(chǎn)汽車與法國汽車制造商雷諾成為戰(zhàn)略合作伙伴，成立雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟。2016年，三菱汽車加入雷諾-日產(chǎn)聯(lián)盟。